瓦楞紙板生產(chǎn)線的技術(shù)改造和實(shí)踐
瓦楞紙板橫切機(jī),用于對(duì)生產(chǎn)線上連續(xù)產(chǎn)出的瓦楞紙板進(jìn)行動(dòng)態(tài)定長(zhǎng)剪切,俗稱“飛剪”。要求剪切時(shí)切刀速度跟隨紙板速度變化,即速度跟隨;同時(shí),在跟隨過程中實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)控制,即位置控制。因此,其“飛剪”控制是一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題。為實(shí)現(xiàn)快速跟隨,則要求驅(qū)動(dòng)裝置具有響應(yīng)快,無超調(diào),能快速停車定位。目前國(guó)內(nèi)外還未見有專門的橫切機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。直流驅(qū)動(dòng)方式由于其換向器問題應(yīng)用較少;普通變頻器驅(qū)動(dòng)方式難以滿足快速性要求。本文主要針對(duì)橫切機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開展設(shè)計(jì)與研究工作。以交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為基礎(chǔ),提出了一種智能型橫切機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案。主電路由三相整流模塊和智能功率模塊構(gòu)成,控制電路采用DSP芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化設(shè)計(jì),利用DSP芯片PWM輸出功能實(shí)現(xiàn)PWM控制。以交流永磁同步伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ),提出采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM與基于id = 0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制相結(jié)合的方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)橫切機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。軟件設(shè)計(jì)利用模塊化編程思想,針對(duì)橫切機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn),電流調(diào)節(jié)器采用常規(guī)PI控制算法,速度調(diào)節(jié)器采用模糊PID控制算法。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)是有效,可行的,該驅(qū)動(dòng)器有較好的速度跟隨特性,滿足系統(tǒng)要求,為高性能橫切機(jī)整套設(shè)備的研制積累了經(jīng)驗(yàn)。
